具体来说，L4属于真正的无人驾驶级别。在L4无人驾驶阶段，不仅可以解放驾驶员的手、脚和眼睛，还可以让驾驶员在车内休息。紧急情况下，车辆可以靠边停车，切换到人工驾驶或人工干预，整车行驶安全性更高。